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基于三维点云聚类的坡度估计方法

作者:李海波,曹云峰,丁萌,庄丽葵 | 计量学坡度估计三维点云稀疏表示数据聚类

摘要:为了提高火星探测器着陆时对坡度的估计精度,研究了一种基于三维点云数据聚类与随机搜索最优拟合平面的坡度估计方法。将通过激光雷达测量获得的三维点云数据进行稀疏表示,利用稀疏系数对数据点进行聚类与分割,划分子空间;对子空间中的数据点进行平面拟合,随机搜索最优拟合平面;根据最优拟合平面计算平面法向量之间夹角,其在数值上等于坡度角,从而完成坡度估计。实验表明:该方法可以对坡度进行较为准确的估计;与常用的坡度估计方法相比,相对误差较小。

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计量学报

《计量学报》创刊于1980年,由中国计量测试学会主办。本刊报道计量和精密测试科学技术的最新研究成果和进展。刊登具有创造性的学术论文、研究简报。内容包括:几何量、温度与热物性、力学、电磁学、光学、电子学、声学、时间频率、电离辐射、化学与标准物质、生物等学科的计量基准和标准的研制;测量原理和方法的研究;新技术的应用及计量学科的现状、发展趋势预测等。本刊是中文核心期刊,被Scopus等多种国内外知名数据库收录。读者为从事计量测试工作的科技人员和大专院校师生。

《计量学报》1992年获得中国科协优秀学术期刊二等奖;1992年获得全国优秀科技期刊三等奖。

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